La clavícula es un hueso largo, por lo que tiene dos epífisis y una diáfisis.
Tiene forma de «S» y posee un extremo más redondeado, que se articula con el manubrio del esternón (extremo esternal) y otro extremo más alargado y aplanado que se articula con la escapula (extremo acromial).
Cerca del extremo acromial posee una superficie superior más o menos lisa y una inferior en la que se encuentra el tubérculo conoide donde se inserta el ligamento conoideo y la línea trapezoidea (inserción del ligamento trapezoidal).
Cerca del extremo esternal, en la superficie inferior está la impresión del ligamento costoclavicular (se inserta el ligamento costoclavicular). Tiene forma de S siendo la parte más medial convexa hacia delante, la parte más lateral cóncava hacia delante.