La pelvis está limitada por los huesos coxales (ilion, isquion y pubis de cada lado), y posteriormente por el sacro y coxis.
Anteriormente, los dos huesos púbicos se articulan entre sí formando la sínfisis púbica, y posteriormente el ilion de cada lado se articula con las alas del sacro (articulación sacro-iliaca). La cavidad limitada por estos huesos se divide en dos regiones:
- Pelvis mayor (falsa): región superior, limitada por las alas del ilion y las últimas vértebras lumbares. En realidad es la parte más inferior de la cavidad abdominal y comunica libremente con el resto de ésta. Se encuentra por encima del estrecho superior de la pelvis.
- Pelvis menor (verdadera): región inferior. Engloba a la cavidad pélvica, y contiene elementos de los aparatos urinario, digestivo y genital. Se encuentra por debajo del estrecho superior de la pelvis.
