Es el elemento activo del aparato locomotor. Los músculos están compuestos por diferentes tejidos, siendo el más característico el tejido muscular que tiene capacidad contráctil, es decir, es capaz de modificar su longitud, lo que se traduce en movimiento.
El músculo está formado por células musculares (= fibra musculares).
Las fibras musculares están compuestas por unas estructuras longitudinales denominadas miofibrillas, que están formadas por filamentos de actina y de miosina, además de una proteína de unión, la meromiosina, que permiten modificar su longitud.
En el siguiente recurso interactivo podrás ver la estructura muscular a gran escala:
Existen 3 tipos de tejidos musculares distintos:
- Liso: se encuentra en las vísceras, los vasos, erectores del vello…
- Cardiaco: formando el miocardio. Tiene aspecto estriado.
- Esquelético: forma los músculos del aparato locomotor. Tiene un aspecto estriado también. Las estriaciones como en el cardiaco son transversales.

Existen alrededor de 400 músculos en nuestro cuerpo, y suponen el 40% de nuestro peso corporal.
Los músculos se clasifican según distintos criterios:
- Forma (planos, fusiformes, circulares, cuadrados, penados (forma de pluma))
- Función
- Localización
- Cabeza y vientres musculares (monogástrico, digástrico, poligástrico); y según el número de tendones (pueden ser monoceps, bíceps, tríceps, cuádriceps)
Vientre, Origen y Inserción Muscular
- Vientre: es la masa muscular (tejido muscular). Se refiere a la zona central del músculo.
- Origen e inserción muscular: son los extremos, es decir, las zonas de anclaje del músculo al hueso. El origen suele referirse al extremo que más se aproxima a la línea media o a la raíz del miembro, mientras que la inserción muscular se refiere al extremo que más se aleja de la raíz del miembro o de la línea media. Pero a veces estos términos se utilizan de manera que el extremo del músculo que permanece fijo durante el movimiento se lo denomina origen; e inserción a la parte que se mueve.
Formas de Anclaje y Unión
La unión del músculo al hueso siempre se produce mediante tejido conjuntivo fibroso, pero puede ser de distintas formas:
- Inserción tendinosa: la unión del músculo al hueso es en forma de cordón (tendón). Ej: bíceps, rodilla, flexores de los dedos, etc.
- Inserción aponeurótica: la unión del vientre se produce a través de una lámina de tejido conectivo fibroso (aponeurosis). Ej: tensor de la fascia, dorsal ancho.
- Inserción carnosa: parece que las fibras musculares penetran en el hueso. Ej: temporal, deltoides.
Un caso especial son los músculos de la mímica se insertan en el tejido muscular subcutáneo.