Inervación de la extremidad superior
La extremidad superior está completamente inervada por ramas nerviosas del plexo braquial. El plexo braquial está localizado entre el cuello y la axila, e inmediatamente por encima y por debajo de la clavícula. El plexo braquial se forma de manera que se unen raíces nerviosas formándose troncos, que se entremezclan formando fascículos, de los que van a salir las ramas terminales del plexo braquial.
Los nervios raquídeos cuando salen por el agujero de conjunción dan una rama posterior, que va a inervar a la piel y músculos del dorso; y una rama anterior, que a nivel torácico van a dar los nervios intercostales y a otros niveles van a dar plexos (cervical, braquial, lumbar, sacro). Estas ramas anteriores de los nervios raquídeos son las raíces del plexo.
El plexo braquial está formado por la raíces C5-T1 (hay siete vértebras cervicales pero ocho mielómeros cervicales, por lo que el plexo braquial estará formado por: C5, C6, C7, C8 y T1).
Las ramas anteriores se van a unir para formar los troncos primarios:
- Tronco superior: C5 y C6.
- Tronco medio: C7.
- Tronco inferior: C8 y Tl.
Cada tronco va a tener una división anterior y otra posterior. La unión de todas las divisiones posteriores en la cavidad axilar, por detrás al músculo pectoral menor, van a formar el fascículo posterior; y la unión de las divisiones anteriores van a dar dos fascículos, uno medial y otro lateral, en relación a la arteria axilar.

Estos fascículos son los que van a dar las ramas terminales del plexo braquial :
- Fascículo posterior: se encuentra detrás de la arteria axilar, está formado por la unión de todas las divisiones posteriores que da los nervios axilar o circunflejo y el nervio radial.
- Fascículo lateral: se encuentra por delante y por fuera de la arteria axilar, formado por la unión de las divisiones anteriores y va a dar el nervio músculo cutáneo y la raíz lateral del nervio mediano.
- Fascículo medial: por delante y por dentro de la arteria axilar. Está formado por las divisiones anteriores y da la raíz medial del mediano, el nervio cubital, el nervio braquial cutáneo interno (cutáneo antebraquial medial) y el accesorio del braquial cutáneo interno (cutáneo braquial medial)

El plexo además va a dar ramas más cortas para los músculos.
El plexo braquial tiene forma de reloj de arena aplastado transversalmente. En la zona supraclavicular están las raíces y troncos, que van a salir entre el escaleno anterior y los escalenos medios y posterior (desfiladero de los escalenos)(por aquí también pasa la arteria subclavia). En la zona axilar se van a encontrar los fascículos y las ramas terminales.
En la fosa clavicular o triángulo posterior del cuello el plexo braquial se relaciona con la arteria subclavia, situándose por encima de ella. En la fosa axilar (por debajo de la clavícula), rodea a la arteria axilar. El plano venoso se encuentra siempre por delante tapando el plexo braquial.
Pueden producirse compresiones a nivel de del desfiladero de los escalenos, que pueden ser tanto nerviosas como vasculares, que nos pueden dar clínica. Puede deberse al aumento del grosor de los escalenos, que van a comprimir las estructuras vásculo-nerviosas.
Síndrome del escaleno: compresión del desfiladero de los escalenos debido a una costilla cervical atrófica de la 7º vértebra cervical. Se da en un 1% de la población. Puede dar problemas sensitivos, vasculares o motores.
Síndrome costoclavicular: por compresión del paquete vasculonervioso entre la 1° costilla y la clavícula.