La mano está formada por los huesos del carpo que son ocho, cinco metacarpianos y las falanges.
Huesos del Carpo
Los 8 huesos del carpo se disponen en dos hileras:
- Hilera proximal: desde fuera a dentro son el escafoides (presenta un tubérculo), el semilunar, el piramidal y por encima el pisiforme.
- Hilera distal: trapecio (presenta un tubérculo), trapezoide, grande o capital y ganchoso (presenta un gancho). Puede haber un hueso central que es inconstante. Los huesos de esta hilera se articulan con los metacarpianos.

Metacarpianos
Son cinco huesos que se articulan con la hilera distal del carpo y las falanges proximales. Todos presentan una base, un cuerpo y una cabeza.

El primer metacarpiano se va a articular con el trapecio permitiendo movimientos de flexo-entensión y lateralizaciones (oposición del dedo gordo) (articulación trapecio metacarpiana). En la base de la cabeza del primer metacarpiano suele haber dos huesos sesamoideos.
El tercer metacarpiano presenta una apófisis estiloides.