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Las ramas colaterales son nervios cortos que nacen del plexo braquial a distintos niveles y se dirigen hacia los músculos de las paredes de la axila o músculos cercanos (supraclaviculares).

Porción supraclavicular (C5-C7)
Incluye todos los nervios que se originan del triángulo lateral del cuello, entre los músculo escalenos anterior y medio. Los nervios de la porción supraclavicular tienen mayor o menor predisposición a la compresión o a la parálisis, en función de su localización y de su recorrido.
- Nervio torácico largo o nervio del serrato anterior (C5-C7): nace muy pronto, pasa entre los escalenos y desciende verticalmente, se mete por el vértice de la axila y va pegado al serrato anterior (pared lateral del tórax y medial de la axila) dando ramos para cada una de sus digitaciones. Superiormente es una zona proclive a sufrir una lesión de tipo mecánico (compresión).
- Nervio subclavio (C5-C6): sale de los primeros segmentos y se dirige directamente al músculo subclavio al que inerva.
- Nervio dorsal de la escapula (C5): según nace va hacia atrás, se dirige al músculo elevador de la escapula inervándolo, y sigue hacia atrás llegando al romboides al que también inerva.
- Nervio supraescapular (C5-C6): va hacia atrás (a la escapula), siguiendo al vientre posterior del omohioideo, pasa por la escotadura supraescapular. Inerva al supraespinoso e infraespinoso.

Porción infraclavicular (C7-C11)
Incluye todos los nervios que abandonan el plexo ya a la altura de los fascículos (ramas cortas) o los que se extienden por el brazo como ramas terminales de cada fascículo (ramas largas).
Ramas cortas
- Nervio subescapulares: se originan del fascículo posterior, van hacia la pared posterior de la axila, inervando al subescapular y al redondo mayor.
- Nervio pectoral medial y lateral: estos nervio van a formar el asa de los pectorales: es una anastomosis nerviosa que hay entre el fascículo lateral y medial. Estas dos ramas se unen por delante de la arteria axilar y de esta anastomosis salen unas ramas que van a la pared anterior de la axila, que van a inervar al pectoral mayor, al pectoral menor y al subclavio.
- Nervio toracodorsal: es como un nervio subescapular muy largo que también se dirige hacia atrás, va al borde lateral de la escapula e inerva el dorsal ancho.

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