Los movimientos de giro tienen lugar en diferentes ejes:
Flexo-Extensión
- Flexión: Se producen sobre el eje transversal (plano sagital) Movimiento de inclinación que se traduce en una disminución del ángulo en una articulación, juntando los huesos.
- Extensión: eje transversal (plano sagital). Movimiento de enderezamiento que produce un aumento del ángulo en una articulación, separando los huesos.
Abducción-aducción: eje sagital (plano coronal)
- Abducción: Movimiento lateral con separación de la línea media del tronco. Por ejemplo, la elevación horizontal de los brazos o de las piernas hacia un lado.
- Aducción: Movimiento medial con aproximación a la línea media del tronco. Por ejemplo, la recuperación de los brazos o de las piernas a su posición anatómica de origen.
- Abducción Diagonal Movimiento realizado por un miembro en relación con un plano diagonal que lo aleja de la línea media del cuerpo.
- Aducción Diagonal Movimiento realizado por un miembro en relación con un plano diagonal que lo aproxima hacia y a través de la línea media del cuerpo.
Rotación (interna-externa): eje vertical (plano transversal)
- Rotación Externa Movimiento rotatorio alrededor de un eje longitudinal de un hueso que separa de la línea media del cuerpo. También se conoce como rotación lateral o rotación hacia fuera.
- Rotación Interna Movimiento rotatorio alrededor de un eje longitudinal de un hueso que acerca a la línea media del cuerpo. También se conoce como rotación medial o rotación hacia adentro.
Según en el número de eje que puede moverse una articulación distinguimos entre:
- Uniaxial: la articulación tiene un grado de libertad (en un solo eje)
- Biaxial: 2 grados de libertad (2 ejes)
- Multiaxial: 3 grados de libertad (3 ejes). Estas articulaciones pueden realizar cualquier movimiento. Este movimiento que se realiza en los tres ejes se denomina movimiento de circundución (en circulo). Ej: el brazo (la muñeca y el dedo no realizan este movimiento).