Son los ramos anteriores de los nervios espinales (raquídeos torácicos).
Caminan por los espacios intercostales, protegidos por la costilla suprayacente. Son nervios mixtos, inervan:
- Motoramente a los músculos del tórax.
- Sensitivamente inervan la piel de las paredes del tórax y la pleura parietal costal.
