Llevan la punta del pie hacia abajo (andar de puntillas), por lo que pasan por detrás (la mayoría) de la articulación. Son el tríceps sural, el plantar delgado, el peroneo lateral largo, peroneo lateral corto, tibial posterior, flexor común de los dedos y el flexor largo del dedo gordo.

1️⃣ En la parte posterior de la pierna (región sural), en la celda posterior en el plano superficial de la pierna se encuentran:
1. Tríceps Sural
Este músculo tiene tres cabezas: los dos gemelos y el sóleo. El músculo SÓLEO se encuentra profundo a los gemelos; se origina en la parte posterior de la cabeza del peroné y en la parte posterior del tercio superior de la diáfisis de la tibia, y desde ahí sus fibras se dirigen hacia abajo, hasta formar con los gemelos el tendón de Aquiles que se inserta en la tuberosidad del calcáneo.
La inserción del sóleo en el peroné y la tibia es oblicua y tiene lugar de manera que entre medias deja un hueco, denominado arco del sóleo, que permite el paso de vasos y nervios a la parte inferior de la pierna.
2. Plantar Delgado (Plantaris)
Es un pequeño músculo que se inserta en la parte posterior del cóndilo externo del fémur, y sus fibras se dirigen oblicuamente a la parte posterior y superior de la tibia donde emite un tendón muy largo que va hasta el calcáneo, pegado al tendón de Aquiles pero sin fusionarse a él.
Este tendón es útil en cirugía plástica, para sustituir algún ligamento; puede acortarse sin afectar a la motricidad

2️⃣ En la celda externa de la pierna se localizan:
1. Peroneo Lateral Largo
Este músculo se origina en la parte inferior de la cabeza del peroné y en la parte alta de la diáfisis peroneal, en la parte lateral de la pierna, desde ahí sus fibras se dirigen hacia abajo y emite un tendón que desciende pasando por detrás del maléolo externo hacia el borde externo del pie y al llegar al arco plantar externo cruza toda la base del pie y se inserta en la base del 1° metatarsiano. (Tiene un tendón muy largo).
Además de Flexor Plantar es también eversor del pie.
2. Peroneo Lateral Corto
Es profundo e inferior al anterior. Se origina en el tercio medio del peroné y desciende hacia abajo emitiendo en el lateral del tobillo un tendón que va hacia el borde externo del pie, hasta insertarse en la apófisis estiloides del 5º metatarsiano.
Además de Flexor Plantar es también eversor del pie.

3️⃣ En la celda posterior de la pierna en el plano profundo por debajo del tríceps sural se encuentran:
Tibial Posterior
Se origina entre la tibia y el peroné y en la membrana interósea por la cara posterior, en el tercio superior y medio sus fibras descienden hacia abajo y en el tercio inferior emite un tendón que pasa por detrás del maléolo tibial, para insertarse en la parte inferior de la 1º cuña y emite también extensiones al navicular.
Además de Flexor Plantar es también inversor.
Flexor Largo de los Dedos
Se origina en la cara posterior de la tibia en el tercio superior y medio, en el tobillo emite un tendón que se ramifica en 4 y va a las falanges distales de los 4 últimos dedos.
Además de Flexor Plantar es también flexor de los dedos.
Flexor Largo del Dedo Gordo
Se origina en la cara posterior del peroné y membrana interósea, en el tercio medio y sus fibras descienden, pasando por detrás del tobillo y pasan a la planta del pie donde emite un tendón que va hasta la falange distal del dedo gordo (1° dedo).
Además de Flexor Plantar es también flexor de los dedos.
El tibial posterior se encuentre en medio entre el flexor largo de los dedos que va por el lado interno y el flexor largo del dedo gordo que va por el lado externo, de manera que estos dos últimos tendones se tienen que cruzar para llegar al lugar de su inserción.
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